貨架托盤以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機及其他儲運機械進行作業。高層貨架多采用整體式結構，一般是由型鋼焊接的貨架片（帶托盤），通過水平、垂直拉桿以及橫梁等構件聯接起來。其側面間隙考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機的停位精度，堆垛機及貨架的安裝精度等；貨物支承的寬度必須大于側面間隙，免得貨物一側處于無支承狀態。
貨架托盤又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見。首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內)，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。
鋼托盤貨物的堆放方式應根據貨物的類型、鋼托盤所載貨物的質量以及鋼托盤的尺寸合理選擇。這里要特別注意:木材、紙張、金屬容器等剛性矩形貨物，以單層或多層交錯方式堆放，需要通過拉伸或收縮膜進行包裝；紙質或纖維性物品應單層或多層堆放，并用膠帶交叉密封；密封金屬集裝箱等圓柱形貨物單層或多層堆放，木質貨蓋需加固；需要防潮、防水的紙制品、紡織品以單層或多層交錯方式堆放，需要拉伸或收縮膜包裹的物品加角撐，用隔板覆蓋加固結構；如果易碎物品是單層或多層堆放，需要增加木質支撐隔斷結構；金屬瓶圓柱形容器內的貨物垂直堆疊成單層，需增加貨架和板條加固結構；當袋子交錯多層時，應壓實并堆放。
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